为基于强化学习的科研应用开发与算法验证提供无限可能

（2025年03月07日，中国深圳）TRON 1的复杂地形运动能力持续迭代，作为双足运动底盘，支持创新者进行移动能力边界探索，为基于强化学习的科研应用开发与算法验证提供无限可能。

TRON 1 简介

TRON 1是逐际动力于2024年10月推出的全球首款多形态双足机器人产品，创新性地采用“三合一”模块化足端设计，配备点足、双足、双轮足三种足端，顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换，一机支持多形态算法研究。TRON 1是开展机器人软硬件创新、人形机器人运动控制算法入门的科研平台，助力高校、行业科研人员进行多领域的新技术开发。

多形态双足机器人TRON 1

多形态“三合一”双足机器人TRON 1，助力复杂地形下的科研探索

硬件性能鲁棒，提供稳定移动能力，释放算法潜力

l 可实现障碍连续、稳定跨越

鲁棒硬件为科研创新提供稳定、可靠的移动能力，提升算法在复杂地形下的适应性，支持高强度测试及算法验证。

TRON 1跨越路障

适应更多复杂地形，开拓更多样化的科研场景

l 稳定通过高度连续变化的不规则楼梯

多地形移动能力接口直接向开发者开放，提升应用研发效率，满足入门级和高阶科研项目需求。

TRON 1爬高度连续变化的不规则楼梯

高性能硬件，助力释放算法上限

l 抗干扰能力强：运动状态下，在高度差地形上遭受连续、多方向、多角度外力干扰，始终保持动态平衡

l 支持摔倒后自站立

满足不同情况下的高强度及暴力测试需求，同时降低硬件损伤风险。

TRON 1遭遇外力干扰仍然保持平衡

兼具双足和轮式的稳定性与运动效率

l 高速下楼梯，全程无减速

结合TRON 1实用外设接口，支持建图导航、路径规划、目标跟随、移动操作、远程遥控等不同行业科研课题和项目研究，帮助科研工作者进行更多元的科研课题创新。

TRON 1遭遇外力干扰仍然保持稳定

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关于逐际动力LimX Dynamics

逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。

逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。