（2025年05月29日，中国·深圳）逐际动力LimX Dynamics发布多形态双足机器人TRON 1在高速移动货车中的动态测试，在车辆的激烈驾驶中，TRON 1展现了应对冲击、保持平衡、摔倒爬起的出色能力。

TRON 1在行驶货车中进行高动态测试

如果将一台双足机器人放进一辆飞驰的货车车厢，会发生什么？逐际动力LimX Dynamics用一次真实的上路测试给出了答案。

在这场测试中，双足机器人TRON 1被放置在一辆中型仓栏式货车的车厢内，没有任何固定或支撑，而车辆则不断进行急刹车、猛加速、紧急变道和调头等高强度驾驶。面对突如其来的速度变化和巨大的惯性冲击，TRON 1必须依靠自身的控制系统维持平衡，这对机器人的动态稳定性提出了很高要求。

测试背景：

• 逐际动力TRON 1双足机器人

• 中型仓栏式货车（420cm*230cm*220cm）

• 最高时速：70公里/小时

• 最大加速度：1G

• 测试时间：下午16:00-19:00

技术亮点：

动态调整姿态，始终保持自身站立姿势：基于自研IMU模块和算法，TRON 1能够及时捕捉自身姿态和加速度的变化，结合内置的控制算法，在车厢每一次突发的加速和转向中迅速做出反应。在测试中，TRON 1在不改变自身高度的情况下，通过调整身体姿态、足端位置和支撑力，把自身重心控制在动态稳定的区间内，全过程自主完成，从而在复杂的动态环境中尽可能保持站立姿态。

摔倒后自动恢复，重新规划动作：即使在失去平衡、不可避免地摔倒后，TRON 1也能迅速地自我检测，并重新规划动作，敏捷地从各种不规则摔倒姿态中恢复，重新站立起来。

无上肢支撑自主恢复，展现下肢关节鲁棒性：相比用双臂支撑站起的人形机器人，TRON 1的摔倒爬起完全只依赖下肢，难度更大。此次测试使用了TRON 1的双脚掌形态。无论是频繁的碰撞冲击，还是复杂的地面摩擦干扰，TRON 1的关节、电控、通信系统始终稳定运行。

为了衡量测试环境的激烈程度，测试团队在车厢内放置了一个足球。每当车辆急加速或变向时，足球会顺着惯性飞快滚动，直观地反映出车厢激烈变化的速度。TRON 1则在同样的环境冲击下，通过不断调整重心位置变化以对抗惯性，展现了卓越的适应性和稳定性。

作为一个面向科研与工程开发的双足平台，TRON 1支持多种控制算法与硬件扩展，帮助用户探索高动态环境下的双足运动、平衡控制与机器人自主恢复能力，不仅为科研人员的研究和测试提供了鲁棒和稳定的底盘基础，也为应用方在复杂、极端环境中使用提供了可靠的实验基础。

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关于逐际动力LimX Dynamics

逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。

逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

逐际动力创立于2022年，全球总部位于中国深圳。更多关于我们的信息，请查看官方公众号“逐际动力”，和官网：www.limxdynamics.com。

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